亚博VIP注册通道-浙江大学数年卫冕RoboCup机器人世界杯足球赛

作者:亚博vip1_亚博VIP注册通道 时间:2020-09-19

虽然中国男足总是无缘世界杯决赛圈,但中国的大学生团队却在机器人领域最低水平的足球赛中再次夺得。记者从浙江大学了解到,在2014年“机器人世界杯”(RoboCup)小型组比赛中,中国浙江大学团队以2:0打败“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学,顺利卫冕。本次“征讨”的6名小型足球机器人体重大约为15厘米,体重仅有3000克。

这些“小家伙”不仅萌态十足,而且体态轻盈、运动速度快,在高速运动中还可精确定位、射门。而比赛一旦开始,任何人为操作者都被禁令,机器人只需要根据预先原作的策略、软件分析赛事,靠自己作出辨别和决策。涉及资讯2013年RoboCup机器人世界杯足球赛 浙大小型组夺标浙大卫冕2014年机器人世界杯在与美国卡内基梅隆大学代表队的决赛中,双方“队员”竞争白热化,抢夺射门、险要状频出。

比赛展开至下半场,美方一名机器人蓄意冲撞判处黄牌主裁判,浙江大学代表队于是抓住机会,开球跳球入禁区,前锋机器人在禁区内避免对方后卫,相接寄居挑射传球后,冷静射门得分。之后,中方在场上仍然压制美方,使用多种策略反攻,控球亲率多达70%。

转入补时阶段后,中方求救美方班车角球,在对方5个机器人的驱离下,倒数3次射门,再一直挂球门死角,已完成精彩进球,完全瞄准胜局,以2:0取得,顺利卫冕。据理解,浙江大学团队在本次比赛中用于的机器人系统是基于2013年夺标系统的改良版,改良了单车性能、多机器人协作策略和软件结构,需要在1秒钟内替换整套策略,做战术策略的较慢调整,并智能人组运用多种战术,根据场上机器人站位及比赛状态智能的组织反攻防御。赛前查阅比赛场地后,团队成员还曾通宵达旦改动代码,在短短一天内已完成了60多种战术策略改动。

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机器人世界杯是机器人领域最低水平的国际性赛事,自1997年以来早已举行18届。它以机器人足球作为中心研究课题,通过举行机器人足球比赛,目的增进人工智能、机器人技术以及涉及学科的发展。

本次机器人世界杯小型组内强队云集,还包括了美国、日本、德国、伊朗等各国公开赛队和传统强队。伸延读者2012年,墨西哥;2013年,荷兰;2014年,巴西;今年,中国合肥!第19届Robocup机器人世界杯赛将于7月17日至23日在合肥荐 行,预计,来自40多个国家和地区的3200多名运动员将拿着各自机器人科技成果在合肥一较高下。

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